郑成功不扶持台湾的大明皇室后裔称帝，恰恰说明他忠于明朝。
自古以来，没有臣子擅自扶持皇族称帝的道理，这一般会被视为篡位。
郑成功当然也不例外，绝对不会这么做。
我们从头来说。
最初，郑成功父子是南明隆武帝的手下将领。
当时还是父亲郑芝龙做主，轮不到郑成功说话。
而郑芝龙认为隆武帝没有实力，不足以和满清对抗。
于是，郑芝龙先是回避和清军作战，最后干脆投降。
清军攻入福建后，隆武帝被杀死，郑芝龙投降，隆武政权垮台。
郑成功认为父亲这么做是错误的，干脆脱离郑芝龙开始独自反清。
郑成功本来是隆武帝部下，但这个政权已经垮了。残余势力如宁靖王之流资历太浅，30岁左右，根本不足以服众。
在这种情况下，郑成功转而奉南明永历皇帝为正主。
当时的永历也是南明大部分老百姓，公认的皇帝。
资料这么写：永历帝和郑成功势力相隔遥远，特准郑成功设置六官及察言、承宣、审理等官方便施政，同时允许他委任官职，武官可达一品，文职可达六部主事。郑成功每次拜封官员，都请宁靖王朱术桂等明朝宗室在旁观礼，以示尊重体制。
直到郑成功病死前，永历皇帝都还活着（其实郑成功死前1个月，永历皇帝就遇害了。只是古代消息传播速度慢，台湾并不知道），也是郑成功的皇帝。
除了承认永历皇帝以外，郑成功对于其他的朱家人也相当重视。
当年鲁王出兵攻打隆武帝，本来是郑成功的敌人。
然而鲁王战败投靠郑成功，后者不念旧仇，直接将他收留。
收复台湾以后才1年，郑成功就病逝了。
他的继承者郑经，也遵从了父亲的遗志。
郑经让宁靖王朱奠培到台湾监军，同行还包括泸溪王、鲁王世子朱弘桓、巴东王等诸明朝宗室数百人之多。
直到郑成功病死，他仍然是延平郡王，一个王爷而已。
其实，台湾无论军政都完全是郑成功的人，朱明皇室顶多算是来避难的，没有任何实力。
然而，郑成功仍然对他们相当尊敬，更承认永历为皇帝。
郑成功的儿孙也是如此，直到台湾被清军攻占，郑家并没有任何越轨行为，始终以大明郡王自居。
而此时，大陆上的南明政权早已崩溃多年，朱明皇室被满清追杀，几乎无人幸存。
既然明朝已经灭亡了，郑家完全可以自行称帝，谁又能把他们怎么样？
然而他们只是以大明臣子自居，在海中保持大明一块领土而已。
那么，为什么郑成功不在永历皇帝死后，自己立一个新皇帝呢？
对不起，他不能这么做。
一来，臣子无权随便立皇帝，这些董卓、曹操那种想要篡位者的花招，郑成功不能这么做。
二来，郑成功的实力也不太强。当时台湾仅有数万汉人，面对人口至少过亿的满清，各方面都太悬殊。
这样对峙下去，台湾或早或迟都会失败，前景非常灰暗。
而永历皇帝并没有选定继承人，郑家随便立一个新皇帝，会被民众指责做王莽的事情，试图篡位。
为了维持台湾和反清事业的稳定，郑家虽善待朱明皇室，却不能随便立新君。
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